起重（chóng）机（jī）按结构形（xíng）式，，起（qǐ）重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。

梁式型起（qǐ）重机

1、桥（qiáo）架（jià）型起重机

可（kě）在长方形（xíng）场（chǎng）地及（jí）其上空作业，多用于车间、仓（cāng）库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式（shì）起重机、龙门起重机（jī）、缆索起（qǐ）重机、运（yùn）载桥等。

 （1）梁式起重机（jī）：梁式起（qǐ）重（chóng）机（jī）主要包括单梁桥式（shì）起（qǐ）重机和（hé）双梁桥（qiáo）式起重机

单梁桥式起重（chóng）机桥（qiáo）架的主梁多采用工字型钢（gāng）或钢型与钢板的组合截（jié）面。起（qǐ）重小车常为手拉葫芦、电（diàn）动（dòng）葫芦或用葫芦作（zuò）为起升机构部件装（zhuāng）配而成。

按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上（shàng）的起重机轨道运行（háng）；后者的桥（qiáo）架沿悬（xuán）挂在厂房屋架下（xià）的起重（chóng）机轨（guǐ）道运行（háng）。单梁桥式起重机分（fèn）手动（dòng）、电动两种（zhǒng）。手动（dòng）单梁桥式起重（chóng）机各机构（gòu）的工作（zuò）速度（dù）较低，起（qǐ）重量也较（jiào）小，但自身质量（liàng）小，便于组（zǔ）织生产，成本低（dī），适合用于无电源（yuán）后搬运量（liàng）不大，对速度与生产率要求不高的场合。手（shǒu）动（dòng）单梁桥式起重机采用手动单轨小车作（zuò）为运行（háng）小车，用（yòng）手（shǒu）拉葫芦作为起升机构，桥架（jià）由主梁和端梁组成。主梁一般（bān）采用单根工字钢，端梁（liáng）则用（yòng）型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重（chóng）机工作速度、生产率较（jiào）手（shǒu）动的高，起重量也较大。电动单梁桥式（shì）起（qǐ）重机由桥（qiáo）架、大车运行机构、电动（dòng）葫芦及电气设备等部分组成（chéng）。

 （2）桥（qiáo）式起重机：

桥式起重机是（shì）桥架在高架轨道上运行的（de）一种（zhǒng）桥架型起重机，又称天（tiān）车。桥式起重机的桥架沿铺（pù）设（shè）在两侧高架上（shàng）的轨道纵向运行，起重小车沿（yán）铺设在（zài）桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的（de）工作范围，就可以（yǐ）充分利用桥架下面的（de）空间运（yùn）输物（wù）料，不（bú）受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应（yīng）用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等（děng）处。桥式起重（chóng）机可（kě）分为普通桥（qiáo）式（shì）起重机、简易梁（liáng）桥（qiáo）式起重机和冶（yě）金专用桥式起重机三种（zhǒng）。

普（pǔ）通桥式起重机一般由起重小车、桥（qiáo）架（jià）运行（háng）机构、桥架（jià）金（jīn）属结构组成。起重小车又（yòu）由起（qǐ）升（shēng）机构、小车运行机构和小车（chē）架三部分组成。

起（qǐ）升机构（gòu）包括电（diàn）动机、制动器、减速器、卷筒和（hé）滑（huá）轮组。电动（dòng）机通过（guò）减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降（jiàng）重物。小车架是支托和安装起升机（jī）构和小车（chē）运行机构（gòu）等部件的机（jī）架（jià），通常为焊接结构。

 （3）门式起重机一般根据门（mén）架结构形式、主梁形式（shì）、运输具形式来进（jìn）行分类。

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸（shēn），小（xiǎo）车（chē）在主跨度（dù）内进行。

（b）半（bàn）门式起（qǐ）重（chóng）机：支（zhī）腿（tuǐ）有高低差，可根据使（shǐ）用场地的（de）土建要求而定。

（c）双（shuāng）悬（xuán）臂门式（shì）起重机：常见（jiàn）的一种（zhǒng）结构形式，其结构（gòu）的受力和场地（dì）面积的（de）有效利用都（dōu）是合理（lǐ）的。

（d）单悬臂门（mén）式起重（chóng）机：这种结构形式往往是因场地的限制而（ér）被选用。

按主梁结（jié）构形式分

（a）单主梁门式起重机

单（dān）主（zhǔ）梁（liáng）悬臂门式起重（chóng）机结构（gòu）简单，制造安（ān）装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结（jié）构（gòu）。与双主梁门式起（qǐ）重机相比（bǐ），整体刚度（dù）要弱一些。因此（cǐ），当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时（shí）,可采用这（zhè）种形式。单主门（mén）梁式起（qǐ）重机门腿有L型和C型两种形式（shì）.L型的（de）制（zhì）造安装方（fāng）便，受力情况好,自身质量较（jiào）小（xiǎo），但是,运（yùn）输（shū）运货物通过支腿处的空（kōng）间相对小（xiǎo）一些。C型的支脚（jiǎo）做成（chéng）倾斜或弯曲形，目的在于有较（jiào）大的横向空间,以使货物（wù）顺（shùn）利（lì）通过（guò）支脚。

(b)双梁桥式起重机

双梁桥式起重机（jī）承（chéng）载能力强，跨度大、整体稳定（dìng）性好，品种（zhǒng）多，但自身质量与相（xiàng）同起重量的单主梁门式起（qǐ）重机相比要大些，造价也较高（gāo）。根据主梁结构不同，又可分为（wéi）箱形梁（liáng）和桁架（jià）两种形式。目前一般（bān）多（duō）采用箱形（xíng）结构。

2、臂架（jià）型起（qǐ）重机

（1）悬臂起重（chóng）机（jī）

有立柱式、壁挂（guà）式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂（bì）可绕固定于基（jī）座上的定柱回转，或者是悬（xuán）臂与转（zhuǎn）柱（zhù）刚接，在基座支承内一起相对（duì）于垂直中心线转动的由立柱和悬臂（bì）组成的悬（xuán）臂起重机。它适用（yòng）于起（qǐ）重量不大，作业（yè）服务（wù）范围为圆形或（huò）扇形的场合。一般用于机床等的工（gōng）件装卡和搬（bān）运。

柱式（shì）悬（xuán）臂

柱式悬（xuán）臂（bì）起重机（jī）多采用环链（liàn）电动葫芦作为起

国产小吨位起重（chóng）机

升（shēng）机构和运行机构，较少采用钢丝（sī）绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在（zài）起重量较大时才采用（yòng）电动。

②壁上起重机是固（gù）定（dìng）在（zài）墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他（tā）支承（chéng）结构上的（de）高架轨道运行（háng）的悬臂起重机。

壁（bì）行起重机的使用场（chǎng）合为跨度较大、建筑高度（dù）较大的车间（jiān）或仓库，靠近墙壁（bì）附近处运（yùn）输作业较频繁时较吻合。壁行起（qǐ）重机（jī）多与上方的梁式或（huò）桥式起（qǐ）重机配合使（shǐ）用，在靠（kào）近墙（qiáng）壁处（chù）服（fú）务于一长方体空间（jiān），负责运输（shū）轻小物件，大件（jiàn）由梁式或桥式起重机承担。

③平衡（héng）起（qǐ）重机俗称平衡，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡（héng）系（xì）统，可以采用多种运输具灵活（huó）而轻松（sōng）地在三维（wéi）空间运（yùn）输载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理（lǐ）想（xiǎng）的（de）运（yùn）输小件（jiàn）物（wù）品的起重设备（bèi），被广泛用于工厂（chǎng）车间的机床上下料，工序间、自动（dòng）线（xiàn）、生产线的工件、砂箱运（yùn）输、零部（bù）件装（zhuāng）配，以及车站、码（mǎ）头、仓库等各种场合

（2）塔式起重机 3）门座起重机（4）流（liú）动（dòng）式起重（chóng）机

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